綜合的直線擬合瓶蓋檢測算法
綜合的直線擬合瓶蓋檢側算法的思路是判斷PEC瓶身的位置。在得到瓶身位置的前提下.履行瓶蓋輪廓線檢洲算法，獲取瓶蓋頂端所在直線，可能矯正瓶蓋頂端直線的估計偏差，有效地消除瓶身抖動對丈量結果的影響。
支撐環(huán)問題
察看PET瓶口處的圖像特點可能看到，在瓶身上用于生產線抓取瓶子的固定環(huán)及PET瓶的支撐環(huán)。在消除瓶身缺點的情況下，支撐環(huán)與瓶身位置固定，而且在側拍的瓶蓋圖像中呈一條直線.與瓶蓋頂端所在直線在同一平面上，假如可能檢測適配環(huán)所在的直線，就可能用該條直線代表瓶身的位置，進而解決前述的問題。支撐環(huán)為檢側算法供給了明白的改進思路。支撐環(huán)如圖5所示。
支撐環(huán)檢測
依據支撐環(huán)在圖像中的特點，通過支撐環(huán)端點檢測跟盤算支撐環(huán)直線兩個步驟來實現支撐環(huán)的檢測。
抉擇畸形狀況下支撐環(huán)鄰近區(qū)城，因為只管存在抖動跟傾斜的情況，可能給定變更區(qū)域，超出變更區(qū)域，瓶子不可能堅持牢固均衡，將呈現歪斜跟傾倒的情況.此時屬于物理異樣狀況，不屬于本文考慮的范疇。本文設定區(qū)域高度參數在標準支撐環(huán)位置高低0.1倍的圖像高度。在區(qū)域中心向兩側進行搜查，搜查到在左右坐標上外側的亮點，便是支撐環(huán)在圖像中的
端點。
因為灰度圖像可能存在個別的噪聲.所以搜查可能利用搜查點鄰域均值的方法，在連續(xù)連通域的搜查進程中，當均值發(fā)
生漸變時，即可判斷搜查到了端點。通過兩個端點，即可直接求得支撐環(huán)所在直線。
瓶蓋廠家,瓶蓋廠,瓶蓋批發(fā)
